Rx Voltage Telemetry en Flysky FS-i6 y receptor X6B
Hola Yonkis de la robótica!!!
Si tienes una emisora FlySky FS-i6 y no puedes saber cuál es el nivel de batería en tu quad esto te interesa!!
El Eachine Wizard x220 cuenta con una controladora Sp Racing F3, la cual no permite visualizar la telemetría en tu vídeo FPV. No te agobies… puedes saber el nivel de tu batería desde tu FlySky FS-i6.
Lo único que debes hacer es pinchar tu receptor X6B a una pista de batería directa, un V+ de un ESC por ejemplo. Así el receptor puede medir el nivel y mostrarlo por la emisora.
X6b – vBat Rojo
F3 – Vbat +
Esquema
Ojo, las conexiones VBAT de la F3 deben estar conectadas a la PDB a un pin que tenga conexión directa con la Batería, como por ejemplo un pin positvio de un ESC.
Tras esta conexión, ya no tendremos problemas a la hora de conocer cuanta batería nos queda:
Tachaaaan!!!
Ahora podremos configurar alarmas de batería para que pite cuando el nivel sea bajo.
Recordar que los niveles de voltaje para las baterías:
| Nº de Celdas | Voltaje por Celda | Nivel Bajo | Carga Máxima |
| 2S | 3,7V | 7.4V | 8,4V |
| 3S | 3,7V | 11,1V | 12.6V |
| 4S | 3,7V | 14,8V | 16.8V |
Según los casos puedes variar las alarmas, pero con estos niveles deberías de aterrizar tu quad. Depende de las C de tu batería.